Obec Šimanov se nachází v severozápadní části Českomoravské vrchoviny, 7 km od sjezdu z dálnice D1(EXIT 104).
Leží uprostřed pomyslného trojúhelníku měst Jihlava, Humpolec a Pelhřimov na úpatí nejvyššího vrcholu celé oblasti vrchu Strážník s nadmořskou výškou 713 m. Kopcovitý z velké části zalesněný terén v okolí obce s dalekými výhledy (Javořice, Křemešník, Čeřínek, Velký Špičák) je přímo ideální pro pěší turistiku a toulky přírodou.
Nadmořská výška obce se pohybuje od 620 m do 660 m, po okraji obce prochází evropské rozvodí Labe-Dunaj.